Deux personnalités japonaises se sont particulièrement distinguées dans l'élaboration de leur art au cours du 20^e siècle, le docteur Jigoro Kano, fondateur du Judo, et Morihei Ueshiba, fondateur de l'Aikido.  Tous deux se sont livrés à une recherche incomparable sur l'étude du corps au travers de principes que l'on retrouve dans toute la création universelle.  Cette recherche leur a permis de dépasser, sans l'ombre d'un doute, le domaine des arts martiaux tels qu'on les entendait dans les décennies passées.  Pendant que beaucoup continuaient à élaborer sur la méthode mise au point par Miyamoto Musashi qui revient à tuer le premier, d'autres allaient créer le do, ou budo, c'est à dire l'ensemble des méthodes de combat définies sous la forme d'une voie à suivre, d'un cheminement spirituel, et non plus d'un engagement à tuer ou à bien mourir.  Ceux-là ont mis à jour que seule l'harmonie universelle développée comme forme quotidienne de vie allait nous permettre de nous re-connecter avec notre soi véritable.

Les grands créateurs, ou chercheurs, du budo, étaient des prêtres ou avaient des parcours religieux ou spirituels très marqués.  Ignorer ces principes et ces règles, pour un pratiquant, revenait à ignorer l'art pratiqué lui-même.  Dès lors, les pratiquants étaient orientés vers la boxe, ou des sports ne réclamant pas d'engagement spirituel.